ESC/POS指令以及ESC/POS指令集

ESC/POS指令集，打印控制命令（WPSON StandardCode for Printer）是EPSON公司自己制定的针式打印机的标准化指令集，现在已成为针式打印机控制语言事实上的工业标准。ESC/POS打印命令集是ESC打印控制命令的简化版本，现在大多数票据打印都采用ESC/POS指令集。其显著特征是：其中很大一部分指令都是以ESC控制符开始的一串代码。英文模式下的命令
代码 功能
CR 回车
ESC ! 设置打印方式
ESC % 选择或取消用户自定义字符集
ESC & 定义用户自定义字符集
ESC * 设置位映射方式
ESC @ 初始化打印机
ESC ~ LED ON/OFF
ESC < 返回行首
ESC 2 选择行间距为1/6英寸
ESC 3 设置行进为最小间距
ESC BEL 蜂鸣器ON/OFF
ESC C 设置单页长度
ESC c0 选择打印页
ESC c1 选择行间距
ESC c3 选择纸结束信号输出
ESC c4 选择打印纸及检测器（终止打印）
ESC c5 禁止/使能面板开关
ESC c6 禁止/使能ON-LINE开关
ESC d 打印及N行进纸
ESC D 设置TAB位置
ESC e 打印病退回N行
ESC f 设单页等待时间
ESC F 选择或取消单页退纸区
ESC i 全切割
ESC J 以最小间距进行打印和进纸
ESC K 以最小间距进行打印和退纸
ESC l 选择或取消倒过来的字符
ESC m 局部切割
ESC o 印章
ESC p 产生指定脉冲
ESC q 释放纸
ESC r 选择打印颜色
ESC R 选择国际字符子集
ESC SP 设置右边界
ESC t 选择字符码表
ESC U 选择或取消单向打印
ESC V 发送打印机状态
ESC z 设置或取消两页并行打印
FF 打印送出单页
HT 水平TAB
LF 换行
RS 流水TAB